Nos vamos a la linea de comandos, o en EJECUTAR escribimos, CMD.

Luego vamos escribiendo los siguientes comandos :

diskpart
List Disk
select disk 1 (aqui ponemos el numero donde esta el pendrive, lo podemos ver con el comando LIST DISK)
clean
create partition primary
select partition 1
active
format fs=fat32
assign
exit

Y por ultimo copiamos en el USB el contenido del cd/dvd que queramos arrancar desde el pendrive.